Hardware | ESP32 의 internal sensor 확인해 보기

지금까지 ESP32 에 대한 글은 아래 링크들에서 확인해 보세요.

* Hardware | ESP32 의 Dual core 확인해 보기
    - https://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-ESP32-Dual-core

* Hardware | ESP32 스펙 확인해 보기
    - https://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-ESP32-spec-check

* Hardware | ESP32 간단 사용기
    - https://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-simple-review-ESP32

이번 글은, ESP32 에 내장된 센서들에 관한 이야기 입니다.

1. 온도 센서

첫 번째로 온도센서에 대해 확인해 봅니다.

내장 센서이다 보니, 회로를 구성할 필요 없이, internal 값만 찾아서 확인해 보면 됩니다.

아래는 소스 입니다.

/* 
 *  ESP32 Internal Temperature Sensor Example
 */
 
 #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
 #endif
 
  uint8_t temprature_sens_read();
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
uint8_t temprature_sens_read();
//====================================================
//         Setup
//====================================================
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
//====================================================
//         Loop
//====================================================
void loop() {
  Serial.print("Temperature: ");
  
  // Convert raw temperature in F to Celsius degrees
  Serial.print((temprature_sens_read() - 32) / 1.8);
  Serial.println(" C");
  delay(1000);
}

내부 함수 "temprature_sens_read()" 를 사용하여 내부 온도 센서 값을 읽어오는 루틴 입니다.

음? 뭔가 이상하군요. 계속 53.33 도씨만을 리턴합니다. 구글링 해봅니다.

* ESP32 internal temperature sensor not working #2422

- https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/2422

아... CPU 버전업 되면서, 온도센서가 없어졌네요. -_-;

어쩐지, 예전 CPU diagram 에는 온도센서가 존재하지만,

최신 spec. 문서에는 Temperature sensor 가 없어지고, Embedded Flash 가 대신 들어가 있습니다.

그리하여, Internal temperature sensor 의 값을 불러오면, 정해진 값 - 128 - 만 리턴하게 만들어 진 것을 확인할 수 있었습니다.

2. Hall 센서

자력을 측정하는 센서 입니다. 보통 전류 센서에도 붙어 있죠.

Examples > ESP32 > HallSensor

소스를 보면, "hallRead()" 를 통해서 자력 값을 읽을 수 있습니다.

//Simple sketch to access the internal hall effect detector on the esp32.
//values can be quite low. 
//Brian Degger / @sctv  

int val = 0;
void setup() {
	Serial.begin(115200);
}

void loop() {
	// put your main code here, to run repeatedly:
	val = hallRead();
	// print the results to the serial monitor:
	// Serial.print("sensor = ");
	Serial.println(val); // to graph
	
	delay(50);
}

마침 가지고 있던 네오디뮴 자석으로 확인해 봅니다.

양의 값 (+) 와 음의 값 (-) 이 잘 읽힙니다.

개인적으로는 이 센서가 ESP32 에 필요한 이유는 잘 모르겠습니다. 누가 아시는 분은 댓글로 남겨 주세요.

동영상도 올려 봅니다.

3. 터치 센서

ESP32 에는 터치 센싱을 하는 pin 이 10 개 달려 있습니다.

마찬가지로, 왜 이리 touch sensor 를 많이 가지고 있는지 의문이지만, 스펙상으로는 10개 입니다.

스펙 문서에는 10개로 되어 있지만, Pinheader 로는 9개만 보이네요.

아래처럼 터치를 읽어들이는 소스가 기본 제공됩니다.

Examples > ESP32 > Touch > TouchRead

이미 "touchRead()" 라는 함수가 라이브러리에 준비되어 있군요.

// ESP32 Touch Test
// Just test touch pin - Touch0 is T0 which is on GPIO 4.

void setup() {
	Serial.begin(115200);
	delay(1000); // give me time to bring up serial monitor
	Serial.println("ESP32 Touch Test");
}

void loop() {
	Serial.println(touchRead(T0)); // get value using T0
	delay(1000);
}

결과는 다음과 같이 표시 됩니다. 터치되지 않은 상태는 95 정도이고, 해당 pin 을 손으로 만지면 10 이하로 내려갑니다.

해당 pin 을 터치했을 때, 내장 LED 의 불을 켜주는 소스 입니다. touchRead 의 기준 값은 50 으로 설정되어 있습니다.

// ESP32 Touch Test
// Just test touch pin - Touch0 is T0 which is on GPIO 4.

int LED_BUILTIN = 2;

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // give me time to bring up serial monitor
  Serial.println("ESP32 Touch Test");
}

void loop() {
  int x = 0;
  Serial.println( x = touchRead(T0) ); // get value using T0
  //delay(1000);
  
  if( x < 50 ) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Serial.println("Turn on LED");
    delay(500);
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("Turn off LED");
    delay(500);
  }
}

주의할 것은, LED_BUILTIN 값은 보통 arduino 들은 자동으로 잡아 주지만, IDE 에서 board 선택을 ESP32 Dev Module 로 하면 제대로 동작하지 않습니다. 아마 DOIT ESP32 DEVKIT V1 은 LED_BUILTIN 이 정의되어 있지만, ESP32 Dev Module 은 해당 정의가 없는 듯 합니다.

ESP32 의 내장 LED 는 digital pin 2 이므로, "int LED_BUILTIN = 2" 를 선언해 주면 됩니다.

동영상도 올려 봅니다.

FIN

Arduino 와 비교하여 CPU 도 넘사벽이지만, 내장 센서도 다채롭게 구비되어 있는 ESP32 테스트 해 봤습니다.

다음 글에서는 ESP32 의 PWM 기능에 대해 확인해 보도록 하겠습니다.