초코볼의 inside Tech

1. ESP32 specification

ESP32 는 ATmega328 베이스의 arduino 보다는 훨씬 많은 성능을 가지고 있습니다.

거기에 더하여 ESP32 자체도 버전이 조금씩 달라, 구입 후 실적용 전에 spec. 을 확인해 보는 것이 중요하다고 합니다.

2. 참조 사이트

내부 스펙에 대해 확인할 수 있는 글을 발견하여 소개된 소스를 실행해 봤습니다.

* mgo-tec電子工作
    - https://www.mgo-tec.com/blog-entry-chip-info-esp-wroom-32-esp32.html

* ESP32-WROOM-32
    - https://ht-deko.com/arduino/esp-wroom-32.html

위에서 참조한 사이트의 소스를 그냥 실행하니, 동작은 하지만 compile 시 warning 이 뜨더군요.

...
 //Internal RAM
uint32_t getHeapSize(); //total heap size
uint32_t getFreeHeap(); //available heap
uint32_t getMinFreeHeap(); //lowest level of free heap since boot
uint32_t getMaxAllocHeap(); //largest block of heap that can be allocated at once

the esp.h file: https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/80c110ece70b179ddfe686e8ee45b6c808779454/cores/esp32/Esp.h
...

* Miscellaneous System APIs
    - https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.2.3/api-reference/system/system.html

API 사이트가 잘 만들어져 있습니다.

화면의 왼쪽 밑부분의 버전을 클릭하면, 원하는 version 의 API 문서로 옮겨갈 수 있게 되어 있습니다.

제가 사용하고 있는 ESP-IDF 버전이 v3.2.3-14 이므로, API 문서에서 v3.2.3 을 선택해서 확인 했습니다.

CPU 의 모델과 revision, 그리고 CPU core 갯수 까지 확인 할 수 있습니다.

사용하고 있는 ESP-IDF 버전 확인 명령어 입니다.

위에서 잠깐 언급한 EFUSE 확인용 커멘드 입니다.

확인해 보면, 기기의 기본 MAC 주서는 WiFi Station MAC 주소와 동일하다는 것을 알 수 있습니다. WiFi Station MAC 정보는 세상에서 유일하니, 기기의 유일성을 WiFi Station MAC 로 정의해도 문제는 없겠네요.

WiFi / WiFi Software AP / Bluetooth / Ethernet 의 MAC 주소는 다음과 같은 API 로 정보를 확인 할 수 있습니다.

최종 사용된 API 들 입니다.

	ESP.getEfuseMac()
	ESP.getChipRevision()
	esp_chip_info_t
	esp_chip_info
	ESP.getCpuFreqMHz()
	ESP.getFlashChipSize()
	ESP.getFlashChipSpeed()
	esp_get_idf_version()
	ESP.getHeapSize()
	ESP.getFreeHeap()
	ESP.getMinFreeHeap()
	ESP.getMaxAllocHeap()
	esp_efuse_mac_get_default()
	esp_read_mac(array, ESP_MAC_WIFI_STA)
	esp_read_mac(array, ESP_MAC_WIFI_SOFTAP)
	esp_read_mac(array, ESP_MAC_BT)
	esp_read_mac(array, ESP_MAC_ETH)

5. sketch

참조한 사이트와 ESP-IDF v3.2.3 용으로 조금 바꾼 소스 입니다.

void setup(void) {
	Serial.begin(115200);
	
	uint64_t chipid;
	chipid=ESP.getEfuseMac(); // The chip ID is essentially its MAC address(length: 6 bytes)
	Serial.printf("ESP32 Chip ID = %04X", (uint16_t)(chipid>>32)); // print High 2 bytes
	Serial.printf("%08X\n", (uint32_t)chipid); // print Low 4bytes
	Serial.println("---------------------------------");
	
	Serial.printf("Chip Revision %d\n", ESP.getChipRevision());
	esp_chip_info_t chip_info;
	esp_chip_info(&chip_info);
	Serial.printf("Number of Core: %d\n", chip_info.cores);
	Serial.printf("CPU Frequency: %d MHz\n", ESP.getCpuFreqMHz());  
	Serial.println();
	
	Serial.printf("Flash Chip Size = %d byte\n", ESP.getFlashChipSize());
	Serial.printf("Flash Frequency = %d Hz\n", ESP.getFlashChipSpeed());
	Serial.println();
	
	Serial.printf("ESP-IDF version = %s\n", esp_get_idf_version());
	Serial.println();
	
	Serial.printf("Total Heap Size = %d\n", ESP.getHeapSize());
	Serial.printf("Free Heap Size = %d\n", ESP.getFreeHeap());
	Serial.printf("Lowest Free Heap Size = %d\n", ESP.getMinFreeHeap());
	Serial.printf("Largest Heap Block = %d\n", ESP.getMaxAllocHeap());
	Serial.println();
	
	uint8_t mac0[6];
	esp_efuse_mac_get_default(mac0);
	Serial.printf("Default Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", mac0[0], mac0[1], mac0[2], mac0[3], mac0[4], mac0[5]);
	
	uint8_t mac3[6];
	esp_read_mac(mac3, ESP_MAC_WIFI_STA);
	Serial.printf("[Wi-Fi Station] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", mac3[0], mac3[1], mac3[2], mac3[3], mac3[4], mac3[5]);
	
	uint8_t mac4[7];
	esp_read_mac(mac4, ESP_MAC_WIFI_SOFTAP);
	Serial.printf("[Wi-Fi SoftAP] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", mac4[0], mac4[1], mac4[2], mac4[3], mac4[4], mac4[5]);
	
	uint8_t mac5[6];
	esp_read_mac(mac5, ESP_MAC_BT);
	Serial.printf("[Bluetooth] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", mac5[0], mac5[1], mac5[2], mac5[3], mac5[4], mac5[5]);
	
	uint8_t mac6[6];
	esp_read_mac(mac6, ESP_MAC_ETH);
	Serial.printf("[Ethernet] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", mac6[0], mac6[1], mac6[2], mac6[3], mac6[4], mac6[5]);
}
 
void loop() {
	
}

결과 입니다.

이정도면, 사용되는 ESP32 가 어떤 상황인지 알 수 있을 것 같습니다.

6. RESET

소스를 ESP32 에 처음 업로드 하면, Serial Monitor 에 정보가 표시되지 않습니다.

이럴 때에는 "RESET" 버튼을 누르면 reboot 되면서 진행이 됩니다.

RESET 버튼을 누르고 reboot 이 되면, 부팅 시퀀스를 볼 수 있습니다.

MCU 가 arduino nano 와 완전 다른 차원이다 보니, 기본 스펙 파악도 중요하네요.

일전에 ESP-01 (ESP8266) 을 가지고 IoT 환경을 꾸며 봤습니다.

* Hardware | CO2 센서인 MH-Z14A 를 활용해 보자
    - https://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-CO2-sensor-MH-Z14A

ESP-01 은, WiFi 모듈로는 초기형이고, 그 이후에 업그레이드 된 모듈들이 많이 출시 되었습니다.

그 다음으로 많이 사용하는 WiFi 모듈은 "ESP32" 인 듯 합니다.

1. ESP32

구매합니다.

* ESP32 ESP-32 ESP32S ESP-32S CP2102 Wireless WiFi Bluetooth Development Board Micro USB Dual Core Power Amplifier Filter Module
    - https://www.aliexpress.com/item/32928267626.html

잘 도착 했습니다.

2. 외형

Arduino nano 의 경우, MCU 가 ATmega328 였지만, ESP32 는 MCU + WiFi + Bluetooth + ... 가 chip 하나에 모두 들어간 형태 입니다.

ESP-WROOM-32 라고 적힌 철판 밑에 MCU 가 자리잡고 있을 듯 합니다.

USB interface 는 Silicon Labs 사의 CP2102 이군요. WiFi 접근에 따로 FTDI 같은 어뎁터를 경유할 필요가 없습니다.

뒷면에는 ESP32 DEVKIT V1 이라고 적혀 있네요.

3. MCU

MCU 의 logic diagram 입니다. 몇 가지 재미있는 부분들이 보이네요. 센서 내장이라던지... (센서에 환장한 人)

이 chip 의 naming 을 통해서도 spec. 을 알 수 있습니다.

데이터 쉬트 입니다.

esp32_datasheet_en.pdf

간단히 ESP8266 (ESP-01) 과 비교 테이블을 만들어 봤습니다.

|------------------------------------------------------------------------------------|
|                       | ESP8266                     | ESP32                        |
|------------------------------------------------------------------------------------|
| release Year          | 2014                        | 2016                         |
| Processor             | Tensilica L106 32-bit       | Xtensa Dual-core 32-bit LX6  |
|                       | single core micro controller| microprocessor with 600 DMIPS|
| Typical Frequency     | 80 MHz                      | 160 MHz                      |
| Co-processor          | no                          | ULP                          |
| ROM                   | no                          | 448 kB                       |
| SRAM                  | 160kB                       | 520 kB                       |
| RTC RAM               | 768 Bytes                   | 8kB slow + 8kB fast          |
| QSPI flash/SRAM       | up to 1 x 16 MB             | up to 4 x 16 MB              |
| GPIOs                 | 17                          | 36                           |
| Wi-Fi                 | HT20                        | HT40                         |
| Bluetooth             | no                          | Bluetooth 4.2 and BLE        |
| Ethernet              | no                          | 10/100 Mbps                  |
| ADC                   | 10 bit                      | 12 bit                       |
| DAC                   | no                          | 2 x 8 bit                    |
| Touch sensor          | no                          | 10                           |
| Temperature Sensor    | no                          | yes                          |
| Security              | no                          | Secure boot Flash encryption |
|                       |                             | 1024-bit OTP                 |
| Crypto                | no                          | AES, SHA-2, RSA, ECC, RNG    |
| SPI                   | 2                           | 4                            |
| I2C                   | 1 (soft)                    | 2                            |
| I2S                   | 2                           | 2                            |
| UART                  | 2 (1 1/2 actually)          | 3                            |
| ADC                   | 1 (10-bit)                  | 18 (12-bit)                  |
| DAC                   | no                          | 2 (8-bit)                    |
| PWM Pins              | 8 Software                  | 1 Hardware / 16 software     |
| SDMMC                 | no                          | yes                          |
| RMT (remote control)  | no                          | yes                          |
| Temperature sensor    | no                          | yes                          |
| Hall sensor           | no                          | yes                          |
| Low Power Consumption | 20uA                        | 10uA deep sleep              |
| Power supply          | 2.5V to 3.6V                | 2.3V to 3.6V                 |
|------------------------------------------------------------------------------------|

생산 업체가 이야기하는 가장 큰 특장점은 아래 5 가지로 정리할 수 있겠습니다.

- Dual-core 32-bit microprocessor

- 2.4 GHz Wi-Fi and Bluetooth combo chip
- TSMC low power 40nm lithography technology
- Best power performance and RF performance
- Robustness, versatility and reliability

Pin out 정보 입니다. 기존 arduino nano 나 ESP-01 과는 차원이 다른 구성입니다.

이거 하나면 왠만한거 다 할 수 있겠네요.

* Hardware | FTDI Serial Adapter 를 사용해 보자
    - https://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-FTDI-FT232RL-using

드라이버가 정상적으로 설치되면, 아래와 같이 포트가 인식됩니다.

5. Arduino IDE - Board Manager

Additional Board Manager URLs 에 ESP32 에 관련한 URL 을 등록 합니다.

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

그러면, Tools > Board > Boards Manager 에서 관련된 라이브러리를 설치할 수 있게 됩니다.

검색 줄에 esp32 라고 검색하면 esp32 by Espressif Systems 가 뜹니다. 인스톨 해 줍니다.

그러면, Board 선택에서 ESP32 보드가 보이고, 선택할 수 있게 됩니다.

Upload Speed 나 Flash Frequency 등은 나중에 차차 수정하기로 하고, 아까 CP2102 가 할당된 포트를 지정합니다.

이제 준비는 끝났습니다.

6. Blink

File > Examples > 01.Basics > Blink 소스를 업로드 해 줍니다.

/*
  Blink

  Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
  it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
  the correct LED pin independent of which board is used.
  If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
  model, check the Technical Specs of your board at:
  https://www.arduino.cc/en/Main/Products

  modified 8 May 2014
  by Scott Fitzgerald
  modified 2 Sep 2016
  by Arturo Guadalupi
  modified 8 Sep 2016
  by Colby Newman

  This example code is in the public domain.

  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

Arduino 기기가 아님에도 불구하고, "LED_BUILTIN" 으로 지정하면, breakout board 상의 LED 를 점등시켜 줍니다.

간단하게 성공해버려 조금 허탈한 감이 있습니다.

7. WiFiScan

ESP-01 을 사용할 때에는, AT command 를 사용해서 직접 컨트롤 했지만, ESP32 는 라이브러리 함수만으로 모든게 컨트롤 가능해 보입니다.

소스가 엄청 짧습니다.

컴파일 끝나고 ESP32 에 업로드 할 때, ESP32 기기와 관련된 정보를 뿌려줘서 캡춰해 봤습니다.

동작 주파수가 240MHz 도 가능하고, 외장 Flash 크기가 4MB 군요!

esptool.py v2.6
Serial port COM8
Connecting.....
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
MAC: 24:6f:28:a1:af:8c
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 8192 bytes to 47...

Writing at 0x0000e000... (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds (effective 5461.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 15856 bytes to 10276...

Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 15856 bytes (10276 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 953.7 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 623776 bytes to 372912...

Writing at 0x00010000... (4 %)
Writing at 0x00014000... (8 %)
Writing at 0x00018000... (13 %)
Writing at 0x0001c000... (17 %)
Writing at 0x00020000... (21 %)
Writing at 0x00024000... (26 %)
Writing at 0x00028000... (30 %)
Writing at 0x0002c000... (34 %)
Writing at 0x00030000... (39 %)
Writing at 0x00034000... (43 %)
Writing at 0x00038000... (47 %)
Writing at 0x0003c000... (52 %)
Writing at 0x00040000... (56 %)
Writing at 0x00044000... (60 %)
Writing at 0x00048000... (65 %)
Writing at 0x0004c000... (69 %)
Writing at 0x00050000... (73 %)
Writing at 0x00054000... (78 %)
Writing at 0x00058000... (82 %)
Writing at 0x0005c000... (86 %)
Writing at 0x00060000... (91 %)
Writing at 0x00064000... (95 %)
Writing at 0x00068000... (100 %)
Wrote 623776 bytes (372912 compressed) at 0x00010000 in 5.3 seconds (effective 933.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 128...

Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (128 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 2234.2 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...

Serial Monitor 로 확인해 보니, 아래와 같이 주변 access point 들을 보여 줍니다. 음... 넘 쉬운데?!!!

8. 자, 다음...

Dual-core 에 여러 센서까지 복잡하게 갖춘 ESP32 지만, 강력한 라이브러리로 인하여, 쉽게 이용할 수 있다는 것에 놀랐습니다.

또한, WiFi / Bluetooth 가 MCU 에서 지원하니, 따로 모듈을 연결할 필요가 없어, IoT 구현 시, 회로가 간단해 지겠네요.

추가 기능들을 가지고 있으니, 다음 편들에서는 아래 내용들에 대해 확인해 보도록 하겠습니다.

 - Dual-core

 - Sleep Modes
 - OTA Updates
 - OTA Web Updater
 - NTP Server
 - Temp Sensor
 - Touch Sensor
 - Hall Sensor

Arduino 를 통해 센서값을 확인 할 때, Arduino IDE 의 Serial Monitor 를 사용하게 되면 PC 를 계속 켜놔야 합니다.

PC 를 리부팅 하거나 다른 용도로 사용하게 되면, 측정을 중단해야 하므로 적절한 활용 방법이 아닙니다.

1. ThingSpeak

이런 불편을 없애려면 cloud 시스템에 internet 을 통해 올리면 됩니다.

그렇지만, 이걸 혼자서 하려면 다음과 같은 작업들이 필요합니다.

- 서버 설치

- OS 설치

- Apache 등 HTTP 서버 어플 설치

- DB 설치 및 설정

- API 설정

- 인터넷 설정

- 보안 설정

- 등등

유지 보수까지 생각하면 끝이 없는 작업입니다.

IoT 하나 하려다가 힘 다 빠지겠습니다. 그래서 나온 cloud 형 서비스가 몇 가지 있습니다.

* ThingSpeak for IoT Projects

- https://thingspeak.com/

2. ThingSpeak 등록

사이트 가서 등록 고고.

개인 email 이면 됩니다.

비번도 등록하고.

대학 email account 를 가지고 있으면, 대학에서 보유한 Matlab 계정을 자동 연동하여 사용할 수 있습니다.

그렇게 되면, 대학교에서 구매한 Matlab 을 사용하게 되므로, 대학교 구매부서와 확인해 봐야 합니다. (무단 사용이 될 수 있슴)

아직 대학교 email account 도 가지고 있지만, 개인 account 를 사용했습니다.

계정 등록이 끝나면, 최종 verify 메일이 옵니다.

계정 인증 후, 비번 완료하면 끝납니다.

3. MathWorks

ThingSpeak 는 Matlab 을 개발한 MathWorks 에서 제공하는 서비스 입니다.

그래서인지, MathWorks 에서 제공하는 툴이나 Knowledge 를 사용할 수 있습니다.

제가 요츰 필요한 지식은 Arduino > ESP8266 > ThingSpeak 연동 방법도 나와 있습니다.

만, 최신 ESP 모듈을 기준으로 설명되어 있어서, 별 도움은 못 되었네요. 다른 글에서 이 부분은 집중적으로 다뤄 보도록 하겠습니다.

무료 사용자는, 하루 8,219 개를 사용할 수 있습니다.

하루 24시간 동안, 1초마다 값을 보내게 되면, "86,400" 개 이므로, 이의 1/10 보다 조금 더 적게 값을 보내야 합니다.

대략 15초에 1번 정도로 값을 보내면, 한 개의 sensor 값 읽어 들이는 것에 활용할 수 있겠네요.

4. API Key

HTTP GET/POST 를 이용하여 값을 보내는 RESTful API 를 사용할 때, API Key 가 할당 됩니다.

API Key 사용법은, 위의 스샷 오른쪽 밑에 보이듯이, "api_key=" 로 시작하는 GET URL 의 string 으로 넣어 사용할 수 있습니다.

실제로 값을 API 를 통해 cloud 에 올릴 경우는 아래와 같이 API 키를 넣어주면 됩니다.

전체 HTTP URL 로 만들면 다음과 같이 됩니다.

Write a Channel Feed
https://api.thingspeak.com/update?api_key=[Write_Key]&field1=[value]

5. Channels

계정과 API Key 가 있다 하더라도, 나만의 장소를 만들어야 합니다. 이게 Channels 이 됩니다.

이번에 CO2 취집 센서인 MH-Z14A 를 가지고 CO2 값을 취합하고 싶으니, 아래와 같은 채널을 만들었습니다.

Field1 은 CO2 값이 넣어지도록 하였습니다.

저의 Home Environment 채널이 만들어 졌습니다.

나중에 CO2 뿐만 아니라, 다른 기체 값들도 추가로 입력 받을 수도 있겠네요.

6. HTTP headers

리턴값으로 "1" 이 표시됩니다. 값들이 쌓여 가면, 이 숫자 카운트가 올라갑니다.

먹고사는 직업이 이쪽인지라, 직업병 발휘해 봅니다.

HTTP Request / Response 는 다음과 같습니다.

아래는 HTTP Request 만 뽑아 봤습니다.

브라우저가 아니고 command line 으로 ESP-01 을 컨트롤 할 때, 필요할 듯 하여 여기에 기록해 봅니다.

Host: api.thingspeak.com
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:72.0) Gecko/20100101 Firefox/72.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Accept-Language: en-US,en;q=0.5
Accept-Encoding: gzip, deflate, br
Connection: keep-alive
Cookie: s_fid=18DA4B3665F95BB2-21E82C5CDD94C74E; _ga=GA1.2.1025526633.1578383783; s_cc=true
Upgrade-Insecure-Requests: 1

아래는 HTTP Response 입니다.

HTTP/2 200 OK
date: Mon, 20 Jan 2020 05:03:40 GMT
content-type: text/plain; charset=utf-8
content-length: 1
status: 200 OK
x-frame-options: SAMEORIGIN
access-control-allow-origin: *
access-control-allow-methods: GET, POST, PUT, OPTIONS, DELETE, PATCH
access-control-allow-headers: origin, content-type, X-Requested-With
access-control-max-age: 1800
etag: W/"4e07408562bedb8b60ce05c1decfe3ad"
cache-control: max-age=0, private, must-revalidate
x-request-id: e0fa0bd9-fc3a-4e9a-a09e-efb6326dcd6c
x-runtime: 0.022047
x-powered-by: Phusion Passenger 4.0.57
server: nginx/1.9.3 + Phusion Passenger 4.0.57
X-Firefox-Spdy: h2

7. Read a Channel Feed

API Key 를 통하여 Channel 값을 읽을 경우는 다음과 같이 API 를 날리면 됩니다. 아래는 JSON 방식의 값 추출 입니다.

Read a Channel Feed
https://api.thingspeak.com/channels/[Channel_ID]/feeds.json?api_key=[Read_Key]&results=2
{"channel":{"id":Channel_ID,"name":"Home Environment","description":"gathering values from IoT sensors","latitude":"0.0","longitude":"0.0","field1":"CO2","created_at":"2020-01-10T09:36:21Z","updated_at":"2020-01-10T09:37:06Z","last_entry_id":3},"feeds":[{"created_at":"2020-01-20T04:53:28Z","entry_id":2,"field1":"40"},{"created_at":"2020-01-20T05:03:40Z","entry_id":3,"field1":"39"}]}

인터넷 브라우저를 사용하면 아래처럼 정렬된 값을 확인할 수 있습니다.

값이 쌓여 가면서 그래프를 그려 줍니다.

참고로, 이번에 MH-Z14A 를 이용해서 측정했던 결과 입니다.

PC 없이도 값들을 바로바로 올릴 수 있고, 그래프 조정도 할 수 있어, 왜 이제 했나 싶을 정도 입니다.

* Hardware | CO2 센서인 MH-Z14A 를 활용해 보자
    - https://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-CO2-sensor-MH-Z14A

8. 그 외

과거 값들이 불편할 경우는, Channels > Channel Settings > Clear Channel 을 이용하여 지울 수 있습니다.

9. FIN

이젠 PC 를 항상 켜놔야 하는 것으로 부터 해방입니다!

10. Update - 20200328

ThingSpeak 에서 그래프가 보이는 화면에서 data 를 export 하면, 거의 하루치 밖에 받을 수 없습니다.

측정된 값 전체를 받기 위해서는, My Channels > Data Import / Export > Export Download 에서 CVS 로 받을 수 있습니다.

EXCEL 로 그린 위의 그래프들은 이 메뉴에서 다운로드 받은 CVS 를 가지고 만들었습니다.

이 글은 전편이 있습니다.

* Hardware | ESP-01 or ESP8266 사용기 - 1

- http://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-ESP01-or-ESP8266-using-1

이번에는 전편에서 풀지 못했던, ESP8266 chip 을 생산하는 ESPRESSIF SYSTEMS 사의 정식 firmware 를 입혀보는 포스트 입니다.

AI-Thinker 사는 firmware 를 한뭉텅이로 만들어 줘서 쉽게 firmware 를 입혔지만,

ESPRESSIF SYSTEMS 사는 address 라던지 파일 순서와 선택이 중요합니다.

1. ESP8266 adapter

전편에서도 사용했지만, 구매 정보를 올리지 않아서 여기에 기록으로 남깁니다.

* 2PCS For ESP-01 Esp8266 ESP-01S Model Of The ESP8266 Serial Breadboard Adapter To WiFi Transceiver Module Breakout UART Module

- https://www.aliexpress.com/item/Breadboard-Adapter-for-ESP8266-ESP-01-ESP-01S-Wifi-Transceiver-Module-Breakout/32775467213.html

두개 구입했고 1달정도 걸렸던것 같습니다.

기다리는 것이 익숙해 지긴 했지만, 빨리 확인해보고 싶은 경우는 조금 고통스럽네요.

양 다리는 스스로 납땜해야 합니다.

DIY 임을 명확하게 인지시켜주는 제품입니다.

DIY MORE 라는 회사가 눈에 자주 띄네요.

ESP8266 모듈을 끼우면 이렇게 됩니다.

가로를 세로로 변경해주는 방법입니다.

2. Flash Download Tool

그 사이 3.6.5 로 버전업을 했습니다.

* ESPRESSIF > Support > Download > Tools

- https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools

아무래도 새로운 버전을 사용하는게 좋겠죠?

그리고 baud rate 도 처음엔 9600 만 사용해야 하는줄 알았는데, 이제는 115200 이 일반화 된것 같습니다.

그래서 요즘 버전들이 지원하는 115200 이상은 큰 문제가 없는듯 합니다.

3. NON-BOOT mode

이제 ESPRESSIF SYSTEMS 에서 내놓은 firmware 를 올려볼 차례 입니다.

여러 버전들이 존재하지만, 단순히 ready 상태를 띄워놓고 프로그래밍 하는 방법과, AT command 를 활용하는 두가지 방법이 있습니다.

우선 NON-BOOT mode 의 firmware 를 올려보겠습니다.

8Mbit = 1MiB 를 지원하는 NON-BOOT 버전은 2.0.0 이 마지막 버전인 듯 합니다.

(다른 버전에는 noboot 라는 디렉토리와 관련된 파일이 아예 없슴)

* ESP8266 NONOS SDK V2.0.0 20160810

- https://www.espressif.com/en/support/download/sdks-demos

- esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10.zip

위의 압축파일을 풀어보면, "README.md" 파일에 address 정보가 나와 있습니다.

* esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10\ESP8266_NONOS_SDK\bin\at\README.md

# NON-BOOT MODE
## download
    eagle.flash.bin              0x00000
    eagle.irom0text.bin          0x10000
    blank.bin
        Flash size 8Mbit:        0x7e000 & 0xfe000
        Flash size 16Mbit:       0x7e000 & 0x1fe000
        Flash size 16Mbit-C1:    0xfe000 & 0x1fe000
        Flash size 32Mbit:       0x7e000 & 0x3fe000
        Flash size 32Mbit-C1:    0xfe000 & 0x3fe000
    esp_init_data_default.bin (optional)    
        Flash size 8Mbit:        0xfc000
        Flash size 16Mbit:       0x1fc000
        Flash size 16Mbit-C1:    0x1fc000
        Flash size 32Mbit:       0x3fc000
        Flash size 32Mbit-C1:    0x3fc000

플러쉬 tool 에서 메모리 사이즈에 맞는 파일과 address 를 지정해 주면 됩니다.

저는 8Mbit = 1MiB 플레쉬 메모리 이므로 해당하는 값을 챙깁니다.

위의 설정에서 참고로, "CrystalFreq" 부분을 26M 로 하는 것은, 실제로 ESP8266 에서 26MHz 오실레이터를 사용하기 때문입니다.

플레쉬 회로 구성은 1편에서 자세히 다뤘습니다.

주의할 점은, flashing 할 때에는 아래처럼 "추가 전원" 이 꼭 필요하다는 점 잊지 마시구요.

Flash Download Tools 의 콘솔 화면입니다.

문제 없이 완료되면 위의 그림처럼 보입니다.

putty 로 접속하고, 만들어지 회로에서 RST 버튼을 누르면 아래처럼 ready 상태를 확인할 수 있습니다.

4. BOOT mode

BOOT mode 로 사용하게 되면 AT command 를 통해서 직접 ESP8266 을 컨트롤 할 수 있습니다.

1MiB 짜리 ESP8266 에 대응하는 BOOT mode 의 최신버전은 현재 기준 V2.2.1 인것 같습니다.

V3.0.0 이상으로 올라가면, flash memory 가 1MiB 초과하는 버전만 대응한다고 문서에 나와 있어요.

* ESP8266 NONOS SDK V2.2.1

- https://www.espressif.com/en/support/download/sdks-demos

- ESP8266_NONOS_SDK-2.2.1.zip

아래 AT Instruction Set 문서의 1.2.4 섹션을 보면 8Mbit Flash address 에 대해 나와있습니다.

* ESP8266 AT Instruction Set

- https://www.espressif.com/en/support/download/documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=14

- 4a-esp8266_at_instruction_set_en.pdf

위의 정보에서 boot.bin 부분을 boot_v1.6.bin 으로 바꿔서 flashing 하면 됩니다.

물론 동일한 디렉토리에 존재하는 boot_v1.7.bin 도 해봤습니다. 그치만 booting 되면 1.6 으로 뜨더군요.

아마 내부 로직으로 인하여 v1.7 은 overwrite 가 되지 않는것 같습니다.

Flash 잘 되었구요.

동영상도 올려 봅니다.

확인해 보니, 완전 최신으로 업데잇 되었습니다 (얏호~).

그치만 Ai-Thinker 는 web server 가 기본 장착되어 있지만, ESPRESSIF SYSTEMS 의 firmware 에는 없나 봅니다.

IP 를 얻고 접속해 봐도 web page 가 뜨지 않습니다.

FIN

이제 ESP8266 에 대한 firmware 방법은 마스터 한것 같습니다.

다음에는 AT command 활용과 sketch 올리는 법, 그리고 메모리 업그래이드 하는 방법을 시도해 보겠습니다.

1. 시작

아두이노에 연결해서 사용할 수 있는 저가의 Wi-Fi 모듈로는,

유명한 Espressif Systems 사의 ESP8266 와, Ai-Thinker 사의 ESP-01 모듈이 있습니다.

다른 여타 sensor 나 module 처럼 금방 사용할 수 있겠지 하고 덤볐다가, 지옥이 열렸습니다.

* ESP8266

- https://en.wikipedia.org/wiki/ESP8266

저가이면서 Wi-Fi 구성이 된다니, 신기할 따름입니다.

바로 구매하여 확인해 봅니다.

2. 구매

AliExpress 에서 쉽게 검색이 됩니다.

외형이 살짝 다른 두 종류가 있어서 두가지 모두 구입해 봅니다.

한개는 8Mb flash memory 라고 하는군요.

* ESP-01, ESP8266,WIFI module 8Mb flash memory

- https://www.aliexpress.com/item/WIFI-module-ESP-01-ESP8266-8Mb-flash-memory/32733744011.html

* Upgraded version ESP-01 ESP8266 serial WIFI wireless module wireless transceiver ESP01 ESP8266-01

- https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-ESP8266-serial-WIFI-wireless-module-wireless-transceiver/32341788594.html

3. 외형

모양은 이렇게 생겼습니다.

제조사는 다르지만 기본 chip 및 구성은 거의 동일합니다.

위의 그림에서 8Mbit Flash 라는 제품이 밑에 보이는 것인데,

memory chip 두께가 살짝 더 두꺼워 보입니다.

평범한 뒷모습.

4. Pin 배열

Pin out 이 2열로 되어 있어서, 빵판에서 그냥 꼽으면 short 가 발생합니다.

점퍼선으로 연결해도 되지만 깔끔하지 못할 뿐더러 연결시 자꾸 헷갈리기도 합니다.

Wi-Fi 모듈 보드 한쪽이 안테나를 형성하고 있어서,

이렇게 한쪽으로 모두 pin 을 모아야 하는 것은 이해가 갑니다만 빵판에서는 최악입니다.

꽤나 불편합니다.

AliExpress 에서 우연하게 breadboard 에서 편하게 사용할 수 있도록 해주는 adapter 를 발견하였습니다.

* 2PCS For ESP-01 Esp8266 ESP-01S Model Of The ESP8266 Serial Breadboard Adapter To WiFi Transceiver Module Breakout UART Module

- https://www.aliexpress.com/item/Breadboard-Adapter-for-ESP8266-ESP-01-ESP-01S-Wifi-Transceiver-Module-Breakout/32775467213.html

아래는 실재 사용한 사진입니다.

수직을 수평으로 피면서 양쪽으로 pin 들을 분리해주는 

이 adapter 를 사용하면, 이쁘게 양쪽으로 pin 들을 구분해 줍니다.

여러분들도 꼭 구입해 보아요.

5. 먼저 알고 있어야 할 것들 - BAUD RATE

ESP8266 은 쉽게 접근할 수 있는 모듈이 아닙니다.

값싸고 성능이 괜찮은 대신, 문제 없이 구동시키려면 몇 가지 조건이 충족되어야 합니다.

이런 배경지식 없이 덥볐다가 시행착오에 꽤 많은 시간을 쏟아 부어야 했습니다.

거의 모든 ESP8266 모듈들은 공장 출하시 UART serial IO 속도가 115200 으로 정해져 있습니다.

Arduino Mega 와 같이 HW Serial 이 두개면 문제가 없습니다.

단, Arduino Uno/Nano 의 경우, 하나밖에 없는 HW Serial 을 USB 연결용으로 사용해 버리므로 문제가 됩니다.

결국, Arduino Uno/Nano 는 ESP8266 와 SoftwareSerial 로 연결되어야 하나,

SoftwareSerial 은 115200 처럼 높은 baud rate 를 지원하지 않습니다.

그래서 연결하려는 arduino 가 Uno/Nano 라면, BAUD RATE 를 변경해 줄 필요가 있습니다.

다음은 AT 명령어를 이용하여 통신 속도를 변경하는 방법 입니다.

AT+UART_DEF= baudrate , databits , stopbits , parity , flow control

보통 9600 으로 설정시 다음과 같은 명령어를 사용합니다.

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

여기서 주의할 점은, ESP8266 에 구워진 AT 명령어 firmware 버전에 따라 사용하면 안되는 명령어들이 있습니다.

"AT+CIOBAUD=9600" 나 "AT+IPR=9600" 는 일시적으로만 동작되거나 ESP8266 을 벽돌로 만들어 버릴 수도 있습니다.

그러므로, 항상 최신버전의 AT firmware 를 먼저 굽고 사용해야 합니다.

firmware upgrade 에 대해서는 아래에서 자세하게 다룹니다.

6. 먼저 알고 있어야 할 것들 - 충분한 전류

ESP8266 모듈은 전력을 많이 소비합니다. 250mA 정도는 사용한다고 하네요.

ESP8266 구동에 필요한 3.3V 를 지원하기는 하지만,

200mA 이상 나오지 않는 Nano 의 3.3V 포트에 연결하면 정상적으로 동작하지 않습니다.

전류가 부족해서 나타나는 증상은, LED indicator 가 정상적으로 점멸하지 않다거나,

(아래 사진은 추가 전원을 이용하여 정상적으로 동작하는 모습)

AT 명령어에 대한 response 가 중구난방입니다.

전력을 충분히 공급하는 회로로는 3가지가 있습니다.

하나. arduino + level shifter

Uno 5V 포트는 3.3V 포트에 비해 더 많은 전류를 지원해 주지만,

거의 300mA 에 육박하는 전류를 커버하기 위해서는 외부 전원장치가 필요하므로, 이 방법은 시도해 보지 않았습니다.

둘. 외부 전력 공급장치

아래 보이는 것처럼 외부 전력 공급장치를 사용하는 것입니다.

예전 빵판 구입시 딸려 온 것을 사용해 봤습니다.

* Hardware | MB102 Breadboard Power Supply Module 를 사용해 보자

- http://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-MB102-Breadboard-Power-Supply-Module

셋. FTDI USB 모듈이나 그 호환 모듈

FTDI 나 CP2102 를 사용하면, 중간에 arduino 와 연결할 필요 없이 PC 와 직접 연결이 가능하며,

모듈 자체적으로 3.3V 및 충분한 전류가 공급됩니다.

저 개인적으로는 FTDI 모듈보다 CP2102 가 더 안정적인 동작을 보이는것 같습니다.

참고로 FTDI 일 경우, 장치 관리자에서 단순히 "USB Serial Port" 로 보여서 port 번호를 알 수 없습니다.

(Arduino IDE 를 띄우면 port 정보가 나오기는 함)

이는 Driver install 시에 보면, Driver 2개가 서로 연동 하면서 변경되는 port 정보를 알 필요 없이 만들어주기 위한 방법으로 보입니다만,

저에겐 오히려 귀찮은 방식입니다.

반면 CP2102 일 경우, 포트번호가 표시되므로, putty 를 이용하여 serial 접속시 포트번호를 지정할 수 있습니다.

앞으로 ESP8266 에 관련된 확인은 CP2102 를 가지고 진행하겠습니다.

7. 먼저 알고 있어야 할 것들 - 최신 firmware

AliExpress 를 통해서 구매한 firmware 들은 2015년 이전 버전을 그대로 적용해서 출하하고 있습니다.

Firmware 버전이 너무 낮으면, 대응되는 명령어도 적을 뿐더러 뭔가 많이 불안한 반응을 보입니다.

가능하면 최신 버전으로 flash 해줘야 마음이 편합니다.

Ai-Thinker 사에서 최신 firmware 라고 올라와 있는 것을 간단하게 flash 해서 update 한 결과 입니다.

여기까지 오는데 8개월 걸렸네요.

그렇습니다.

결국 이 ESP8266 을 잘 쓰려면, firmware flash 를 잘 해놓는게 가장 기본이 됩니다.

그러기 위해서는 충분한 전류를 공급하는 전원도 구비해야 하는 것 이구요.

8. 먼저 알고 있어야 할 것들 - flash 파일

Flash 파일은 몇가지 종류와 버전이 존재합니다.

Espressif Systems 사에서 공개한 일반적인 버전의 flash file 과, Ai-Thinker 사가 공개한 flash file 이 있습니다.

오늘 flashing 하려는 것은 Ai-Thinker 사의 Wi-Fi 모듈이므로, 해당 모듈용 최신 파일을 준비합니다.

* ESP8266 最新SDK发布

- http://wiki.ai-thinker.com/esp8266/sdk

- ai-thinker_esp8266_dout_aicloud_v0.0.0.6_20170517.7z

압축을 풀면 몇가지 버전이 나오는데, 저는 8Mbit 인것 같아서, 작은 사이즈의 8Mbit 을 사용합니다.

또한 flashing 할 때, flash file 별로 메모리상의 주소를 지정해 줘야 합니다.

다행히 Ai-Thinker 사는 한 뭉탱이로 flash file 을 만들어 놔서, 주소가 메모리 첫번째 부터 쓰게끔 "0x00000" 을 지정하면 됩니다.

다른 버전과 좀더 복잡한 내용은 다음 post 에서 다루도록 하겠습니다.

(내용이 너무 넘처남...)

9. 먼저 알고 있어야 할 것들 - flash tool

Firmware upgrade 를 위한 flash tool 로는 몇가지가 있지만,

저는 "Espressif Systems" 사에서 공개하고 있는 "FLASH_DOWNLOAD_TOOLS" 가 사용하기 편했습니다.

* FLASH_DOWNLOAD_TOOLS V3.6.4

- flash_download_tools_v3.6.4_0.rar

* FLASH_DOWNLOAD_TOOLS V2.4

- FLASH_DOWNLOAD_TOOLS_v2.4_150924.7z

V3.6.4 에서는 baud rate 가 기본 115200 이상만 지원합니다.

만일 arduino 와 연결을 위해 9600 으로 낮추게 설정 했을 경우에는 firmware 를 upgrage 하기 위해 AT+UART_DEF 를 사용해야 하나,

혹시 그 firmware version 이 낮아서 이 command 를 못 알아먹을 경우에는 방법이 없습니다.

그럴 때에는 version 이 낮아서 조금 찜찜하기는 하나, 9600 을 지원하는 V2.4 를 사용하면 됩니다.

이제 "어떻게" 잘 firmware flash 를 하는지를 알아봐야겠습니다.

10. Firmware flashing 회로

Flashing 을 위한 회로는 몇가지가 있지만, 저는 아래 글을 참고하였습니다.

* Update the Firmware in Your ESP8266 Wi-Fi Module

- https://www.allaboutcircuits.com/projects/update-the-firmware-in-your-esp8266-wi-fi-module/

CH_PD 핀에 전원 인가 시 필히 저항을 달았으며,

RST 에 reset switch 와 GPIO0 에 flash 용 swtich 를 달았습니다.

똑딱이 스위치를 이 회로를 구성하기 위해서 구입했더랬습니다!!!

* Hardware | 스위치 부품 구매하기

- http://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-buying-switch-components

스위치의 사용법은 다음과 같습니다.

1. RST 의 스위치를 누른다.

2. FLASH 의 스위치를 누른다.

3. RST 의 스위치에서 손을 뗀다.

4. FLASH 의 스위치에서 손을 뗀다.

5. Flash program 에서 "시작" 을 누른다.

안정적으로 전원이 공급되므로 LED 가 정상으로 점등, 점멸 합니다.

11. Firmware flashing

굳이 V2.4 을 이용하여 flash 하였습니다.

위에서 열거한 방법을 반복해 보자면, 아래처럼 진행하면 됩니다.

1. RST 의 스위치를 누른다.
2. FLASH 의 스위치를 누른다.
3. RST 의 스위치에서 손을 뗀다.
4. FLASH 의 스위치에서 손을 뗀다.
5. Flash program 에서 "시작" 을 누른다.

여기까지 오는데 8개월이 걸렸습니다.

눈물좀 훔치겠습니다... ㅠ.ㅠ

정상적으로 진행되는 과정의 스샷 입니다. 5% 진행되었을 때 캡춰했네요.

아래는 flash start 누른 후의 화면들을 캡춰 했습니다.

여러가지 확인하는 과정들이 있네요.

동영상으로 떠 봤습니다.

지금 다시 봐도 감격스럽네요.

12. ESP8266 에 console 로 접속하기

PC 에서 console 접속하려면 terminal 어플이 필요합니다.

여기서는 open source 이면서 사용하기 편한 putty 를 이용했습니다.

* Download PuTTY: latest release (0.70)

- https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

이제 문제없이 접속이 되니, putty 를 통해서 serial port 로 연결합니다.

AT 를 치고, Ctrl + M, J 하면 타이핑한 내용이 ESP8266 에 전송되고 그 결과를 보여줍니다.

접속 mode 라던지, 현재 상태, 그리고 집에서 쓰는 Wi-Fi AP 에서 할당받은 IP 를 확인해 봤습니다.

(따로 AT+CWJAP 이라는 command 를 통해서 접속하는 과정이 필요)

위에서 마지막에 나오는 "192.168.123.135" 이 ESP8266 이 할당받은 IP 입니다.

ESP8266 은 내부에 web server 를 탑재하고 있어서 browser 를 통해서도 접속이 가능합니다.

이 외에 여러가지 AT command 들이 있습니다만,

글이 너무너무 길어지기에 오늘은 간단한 결과 들만 올려 봅니다.

(누차 이야기 하지만, 여기까지 오는데 8....)

13. ESP8266 에 web 으로 접속하기

브라우저에서 접속해본 스샷입니다.

몇가지 설정을 web 을 통해서도 수정할 수 있게 되어 있네요.

아래는 web 에서 제공하는 "REBOOT" 버튼을 클릭하고 얻은 결과 입니다.

정상적으로 잘 동작 합니다.

FIN

오랜 시행착오의 시간이 지나갔습니다. (사실 주말 가끔밖에 시간이 안나서...)

ESP8266 은 기능이 다양하고 강력한 대신, 길들여서(?) 사용하기가 여간 까다롭지 않습니다.

배경 지식도 많이 필요하구요.

다른 블로그 글들을 보면, 다들 쉽게 하던데 왜 나는 이렇게 어렵게 하는지 모르겠습니다.

이왕 여기까지 온거, 완벽하지는 않지만 납득이 가는 선까지 정리해 보고자 합니다.

다음 포스트에서는 나머지 이야기들을 정리해 보겠습니다.

1. Flash Programming

무선 WIFI 모듈인 ESP8266 을 사용하여 wireless speaker 를 제작하려고 준비하고 있습니다.

그러기 위해서는 ESP8266 의 펌웨어를 프로그래밍 해줘야 하는데,

이를 위해서는 Serial Converter / Adapter 가 필요합니다.

이 Serial Adapter 는, 펌웨어 관련된 모든것에 사용되는 것 같습니다.

미리 알았더라면, 예전에 Flashrom writer 시에 사용했을 터인데...

- http://chocoball.tistory.com/entry/Hardware-flashROM-fix

이런 다방면의 활용성을 가지고 있으므로, 한두개 구비해 놓은게 좋을것 같다고 생각되어

한꺼번에 2개를 구입합니다.

동일한 제품을 구매하면 재미가 없으므로, 각각 다른 chip 을 사용한 adapter 를 구매합니다.

2. Silicon Labs CP2102

FT232 대용으로 나온 chip 입니다.

동작은 완벽히 호환되었습니다.

Spec. Sheet 는 다음과 같습니다.

- CP2102-9.pdf

기존의 FT232RL breakout board 와 비교하여 pinout 들이 간략화 되어 있어

보드 자체의 크기도 작고, chip 도 소형화 되어 있습니다.

구매는 아래 link 에서 진행했어요.

- https://ko.aliexpress.com/item/CJMCU-CP2102-MICRO-USB-to-UART-TTL-Module-6Pin-Serial-Converter-UART-STC-Replace-FT232-NEW/32801557756.html

가격은 1.02 USD 로 부담이 없고 무료 배송입니다.

아래는 사이트에서 보여준 사진 입니다.

Chip 에 SILABS CP2102 라고 적혀 있는 것을 확인할 수 있습니다.

도착샷 들입니다.

보통은 USB 인터페이스 지만, 이 부품은 microUSB 입니다.

뒷면입니다.

Windows 에 USB를 통하여 연결하면, 알아서 드라이버를 잡아 줍니다.

장치 관리자에서 COM port 를 꼭 확인하여, 나중에 어플에서 잡아줄 때 참고하면 되겠습니다.

3. FTDI FT232RL

그 이름 그대로의 제품 입니다.

Chip 은 FT232RL 이네요.

가격은 1.65 USD 로 역시 저렴합니다.

Spec. Sheet 는 다음과 같습니다.

- FT232RL.pdf

참고로 fake FT232RL chip 이 존재한다 합니다. Fake 제품이라고 해서 문제는 발생되지 않는다고 합니다.

다만, 원래 생산자의 시장을 잠식하면서, 막대한 손해를 끼치겠죠.

가장 단순한 판변법은, chip 상면에 세겨진 각인이 laser 로 쓰였는지, 프린팅 되었는지의 구분이라고 하네요.

- https://zeptobars.com/en/read/FTDI-FT232RL-real-vs-fake-supereal

Chip 을 줌업 해봤습니다.

잘 모르겠지만 laser 로 쓰여진 듯 합니다. 그 사이에 fake chip 생산자의 기술이 올라갔을지 모르겠습니다.

구입은 아래 link 에서 진행했습니다.

- https://ko.aliexpress.com/item/1pcs-FT232RL-FTDI-USB-3-3V-5-5V-to-TTL-Serial-Adapter-Module-forArduino-Mini-Port/32650148276.html

아래는 제품 소개 사이트 뒷면 :-D

Windows driver 는 자동으로 잡힙니다.

처음에는 "FT232R USB UART" 로 인식한 후, driver 가 인스톨 완료 되면 아래와 같이, "USB Serial Converter / Port" 로 변경됩니다.

장치 관리자에서는 "USB Serial Port" 라고 표시됩니다.

4. 구동

NEO-6M GPS 와 연결해본 사진 입니다.

사진에는 FT232RL 만 보이지만, CP2102 로도 완벽히 동일하게 작동하였습니다.

NEO-6M 과의 자세한 동작 영상들은 아래 link 에서 확인해 보세요.

- http://chocoball.tistory.com/entry/Software-ublox-GPS-application

FIN

정신을 차려 보니, 점점 많은 부품들이 제 주위에 쌓여가고 있습니다.